Гандам: Возвращение на G

События происходят в 1014 году Века Возрождения - эпохи, наступившей после завершения Вселенского Века, отмеченного колонизацией космоса и войнами. Столичная Башня, орбитальный лифт, соединяющий Землю с космосом, обеспечивает планету энергией через поставки фотонных батарей. Объект охраняется с религиозным рвением. Беллри Зенам, курсант Столичной Гвардии, участвует в первом практическом занятии в космосе. Во время тренировки на него нападает неопознанный летающий доспех "Джи-Сэлф". Курсант захватывает аппарат, управляя "Рэктеном" - доспехом для технического обслуживания Башни.

Увидев пилота "Джи-Сэлф" - юную космическую пиратку Аиду Рейхантон - Беллри испытывает необычные чувства. Доспех, который курсант якобы никогда не видел ранее, принимает его в качестве пилота. Миссия Аиды заключается в атаке Столичной Башни. Судьба Беллри связана с ролью избранного пилота неизвестного доспеха. Их встреча становится событием, способным повлиять на ход Века Возрождения.